Связаться с намиПодключиться

Работа с Yandex IoT Core на языке C#

Статья создана
Обновлена 21 марта 2025 г.

В этом руководстве вы узнаете, как подключиться к Yandex IoT Core с помощью библиотеки Paho на языке программирования С#. Данное руководство предполагает, что вы имеете навыки разработки с использованием платформы .NET на языке C#.

Примечание

Исходный код руководства доступен на GitHub. Взаимодействие с Yandex IoT Core инкапсулировано в классе YaClient, который вы можете использовать в своих проектах.

После подключения вы сможете:

Чтобы подключиться к Yandex IoT Core и начать обмен сообщениями:

Перед началом работы

  1. Если у вас еще нет интерфейса командной строки Yandex Cloud, установите и инициализируйте его.
  2. Скачайте и установите среду разработки для платформы .Net. Например, Microsoft Visual Studio.

Создайте необходимые ресурсы Yandex IoT Core

Создайте реестр и добавьте ему сертификат

Если у вас уже есть сертификат, начните со второго шага.

  1. Создайте сертификат для реестра (пропустите этот шаг, если у вас уже есть сертификат реестра):

    openssl req -x509 \
  -newkey rsa:4096 \
  -keyout registry-key.pem \
  -out registry-cert.pem \
  -nodes \
  -days 365 \
  -subj '/CN=localhost'

  2. Создайте реестр:

    yc iot registry create --name my-registry

  3. Добавьте сертификат реестру:

    yc iot registry certificate add \
  --registry-name my-registry \ # Имя реестра.
  --certificate-file registry-cert.pem # Путь к публичной части сертификата.

Создайте устройство и добавьте ему сертификат

Если у вас уже есть сертификат, начните со второго шага.

  1. (опционально) Создайте сертификат для устройства:

    openssl req -x509 \
  -newkey rsa:4096 \
  -keyout device-key.pem \
  -out device-cert.pem \
  -nodes \
  -days 365 \
  -subj '/CN=localhost'

  2. Посмотрите список реестров, в которых можно создать устройство, или создайте новый реестр.

  3. Создайте устройство:

    yc iot device create --registry-name my-registry --name my-device

  4. Добавьте сертификат устройству:

    yc iot device certificate add \
  --device-name my-device \ # Имя устройства.
  --certificate-file device-cert.pem # Путь к публичной части сертификата.

Подключитесь к Yandex IoT Core

Перед подключением настройте параметры соединения с помощью следующего кода:

// Настройка TLS-соединения
MqttClientOptionsBuilderTlsParameters tlsOptions = new MqttClientOptionsBuilderTlsParameters
{
  SslProtocol = SslProtocols.Tls12,
  UseTls = true
};

// Подключение обработчика для валидации сервера
tlsOptions.CertificateValidationCallback += CertificateValidationCallback;

// Настройка параметров соединения
var options = new MqttClientOptionsBuilder()
    .WithClientId($"Test_C#_Client_{Guid.NewGuid()}")
    .WithTcpServer(MqttServer, MqttPort)
    .WithTls(tlsOptions)
    .WithCleanSession()
    .WithCredentials(id, password)
    .WithKeepAlivePeriod(TimeSpan.FromSeconds(90))
    .WithKeepAliveSendInterval(TimeSpan.FromSeconds(60))
    .Build();

var factory = new MqttFactory();
IMqttClient mqttClient = factory.CreateMqttClient();

// Подключение обработчика события о получении данных
mqttClient.UseApplicationMessageReceivedHandler(DataHandler);

// Подключение обработчика события о соединении с Yandex IoT Core
mqttClient.UseConnectedHandler(ConnectedHandler);

// Подключение обработчика события о потери связи с Yandex IoT Core
mqttClient.UseDisconnectedHandler(DisconnectedHandler);

Где:

  • MqttClientOptionsBuilderTlsParameters — класс, в котором указываются параметры использования TLS при подключении к Yandex IoT Core.
  • MqttClientOptionsBuilder — класс-конструктор для установки параметров соединения. Вы можете оставить настройки по умолчанию, но рекомендуется задать параметры WithKeepAlivePeriod и WithKeepAliveSendInterval. От значения этих параметров зависит:

    • Частота отправки команд PINGREQ.

    • Время реакции клиента на обрыв соединения.

      Чем меньше значения указанных параметров, тем быстрее клиент понимает, что соединение было разорвано нештатным путем. Но для этого чаще отправляются тарифицируемые команды PINGREQ.

Аутентифицируйтесь в Yandex IoT Core

Есть два способа аутентификации:

Аутентификация с помощью сертификатов

При аутентификации с помощью X.509-сертификатов удобнее всего использовать сертификаты PKCS#12 в PFX-формате. Чтобы сгенерировать сертификат в PKCS#12-формате из PEM-сертификатов, выполните команду:

openssl pkcs12 -export -out cert.pfx -inkey key.pem -in cert.pem

Для загрузки сертификатов в проекте используйте следующий код:

X509Certificate2 certificate = new X509Certificate2(certPath);

Сертификат клиента, применяемый для аутентификации на сервере, указывается при настройке TLS-соединения:

X509Certificate2 certificate = new X509Certificate2(certPath);
List<byte[]> certificates = new List<byte[]>();
certificates.Add(certificate.Export(X509ContentType.SerializedCert));

// Настройка TLS-соединения
MqttClientOptionsBuilderTlsParameters tlsOptions = new MqttClientOptionsBuilderTlsParameters
{
  Certificates = certificates,
  SslProtocol = SslProtocols.Tls12,
  UseTls = true
};

Сертификат, применяемый для аутентификации сервера, используется в обработчике для валидации сервера:

private static X509Certificate2 rootCrt = new X509Certificate2("rootCA.crt");

private static bool CertificateValidationCallback(X509Certificate cert, X509Chain chain, SslPolicyErrors errors, IMqttClientOptions opts)
{
  try
  {
    if (errors == SslPolicyErrors.None)
    {
      return true;
    }

    if (errors == SslPolicyErrors.RemoteCertificateChainErrors)
    {
      chain.ChainPolicy.RevocationMode = X509RevocationMode.NoCheck;
      chain.ChainPolicy.VerificationFlags = X509VerificationFlags.NoFlag;
      chain.ChainPolicy.ExtraStore.Add(rootCrt);

      chain.Build((X509Certificate2)rootCrt);
      // Сравнение отпечатков сертификатов
      var res = chain.ChainElements.Cast<X509ChainElement>().Any(a => a.Certificate.Thumbprint == rootCrt.Thumbprint);
      return res;
    }
  }
  catch { }

  return false;
}

Аутентификация по логину и паролю

При аутентификации по логину и паролю в Yandex IoT Core требуется TLS-протокол. Для этого используйте класс MqttClientOptionsBuilderTlsParameters:

// Настройка TLS-соединения
MqttClientOptionsBuilderTlsParameters tlsOptions = new MqttClientOptionsBuilderTlsParameters
{
  SslProtocol = SslProtocols.Tls12,
  UseTls = true
};

// Подключение обработчика для валидации сервера
tlsOptions.CertificateValidationCallback += CertificateValidationCallback;

В настройках соединения с помощью метода WithCredentials укажите логин id (идентификатор реестра или устройства) и пароль password:

// Настройка параметров соединения
var options = new MqttClientOptionsBuilder()
    .WithClientId($"Test_C#_Client_{Guid.NewGuid()}")
    .WithTcpServer(MqttServer, MqttPort)
    .WithTls(tlsOptions)
    .WithCleanSession()
    .WithCredentials(id, password)
    .WithKeepAlivePeriod(TimeSpan.FromSeconds(90))
    .WithKeepAliveSendInterval(TimeSpan.FromSeconds(60))
    .Build();

Установите соединение

Установите соединение с Yandex IoT Core с помощью следующего кода:

mqttClient.ConnectAsync(options, CancellationToken.None);

Подпишитесь на топик и получайте сообщения

Для получения сообщений используйте функцию обратного вызова:

...
  mqttClient.UseApplicationMessageReceivedHandler(DataHandler);
...

private Task DataHandler(MqttApplicationMessageReceivedEventArgs arg)
{
  return Task.CompletedTask;
}

Подпишитесь на топик с помощью следующего кода. В методе SubscribeAsync нужно указать топик topic, на который вы хотите подписаться, и уровень качества обслуживания qos.

mqttClient.SubscribeAsync(topic, qos);

Отправьте сообщение

Отправьте сообщение с помощью следующего кода. В методе PublishAsync нужно указать топик topic, в который вы хотите отправить сообщение, текст сообщения и желаемый уровень качества обслуживания qos.

mqttClient.PublishAsync(topic, "Ваш текст сообщения.", qos);

Обрабатывайте события о потере связи и отслеживайте доставку сообщений с помощью функций обратного вызова:

...
  mqttClient.UseConnectedHandler(ConnectedHandler);
  mqttClient.UseDisconnectedHandler(DisconnectedHandler);
...

private Task ConnectedHandler(MqttClientConnectedEventArgs arg)
{
  return Task.CompletedTask;
}

private static Task DisconnectedHandler(MqttClientDisconnectedEventArgs arg)
{
  return Task.CompletedTask;
}

Завершите соединение

Завершите соединение с Yandex IoT Core с помощью следующего кода:

mqttClient.DisconnectAsync();
Предыдущая
Работа с Yandex IoT Core с устройства с Android на языке Java
Следующая
Работа с Yandex IoT Core на языке Java